Metoda izračuna za polmer obračanja stoja-na zlagalniku

1. Opredelitev jedra

Najmanjši radij obračanja (Rₘᵢₙ): Pri zavijanju pri nizki hitrosti s polnim krmiljenjem, polmer kroga trajektorije najbolj oddaljene karoserije vozila (običajno pogonsko kolo ali konec protiuteži). To je standardna vrednost, navedena v specifikacijah proizvajalca.

Medosna razdalja (L): Razdalja od središča prednjega pogonskega kolesa do središča zadnjega volana (za 3-točkovno podporno strukturo: razdalja od središča sprednje osi do središča zadnjega kolesa).

Največji krmilni kot (θ):Kot med popolnoma obrnjenim zadnjim volanom in vzdolžno osjo karoserije vozila (skupno območje: 75 stopinj –90 stopinj).

Sprednji previs (X): Razdalja od središča sprednjega kolesa do navpične sprednje stene vilic.

Dolžina vilic/palet (B): Vzemite podaljšek rogljev vilic ali globino palete (npr. 1200 mm).

Varnostna razdalja (a): Običajno 100 mm na stran, da preprečite trčenje in strganje.

2. Teoretična formula za polmer obračanja (skupno za 3-točkovni stoječi zlagalnik)

Večina stoječih zlagalnikov sprejme3-točkovna struktura (dvojna sprednja pogonska kolesa + en sam zadnji volan), središče obračanja je na sredini sprednje osi:

3. Širina hodnika za zlaganje pod-desnim kotom (dejanska delovna zahteva)

3-točkovni stoječi zlagalnik (najpogosteje uporabljen)

W: širina karoserije vozila (mm)

4-Stoječi zlagalnik na kolesih

Širina hodnika=R+X+B+a

Primer izračuna (3-točkovni tip):R=1410 mm,X=400 mm,B=1200 mm,W=800 mm,a=100 mmIzračunana širina prehoda je približno 3140 mm (3,14 m).

4. Ključne praktične opombe

Razlika med določeno in dejansko vrednostjo: Radij obračanja, ki ga označuje proizvajalec, je običajno 50–100 mm manjši od dejanske vrednosti. Priporočljivo je rezervirati dodatnih 100 mm rezerve za načrtovanje skladiščnih prehodov.

Vplivni dejavniki: Krajša medosna razdalja in večji kot krmiljenja prinašata manjši radij obračanja; 3-točkovna struktura ima boljšo prilagodljivost kot 4-kolesna struktura.

Razpon hitre ocene:

Polmer obračanja 3-točkovnega stoječega viličarja: približno 1,2–1,8 m

Širina prehoda-za zlaganje pod desnim kotom (paleta 1200 mm): približno 2,8–3,5 m

5. Hitro preverjanje in koraki za uporabo

Izvleček parametrov iz specifikacije izdelka: najmanjši polmer obračanja R, medosna razdalja L, največji krmilni kot θ, sprednji previs X, širina vozila W

Izračunajte radij obračanja po formuli: R=L/tanθ

Izračunajte širino prehoda za zlaganje z ustrezno formulo

Na koncu dodajte 100 mm varnostne razdalje